遠端直覺控制五軸機械手臂

2012年11月10日 - 最大的缺點。所以之後對機械手臂的結構做了些微改變，又加入了直覺控 ... 搭配電容的RCTIME 充放電原理是最為簡單的方法來進行直覺式操控，能達. 到同步並 ..... [6]章瑞文，「機械手術系統之手臂設計與運動路徑規劃」，碩士論文，.

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