第四章PID调节原理_百度文库

PID调解原理,ppt ... 代替比例增益式中：emax-emin------偏差信号，即仪表量程Umax -umin-----调节器输出信号范围，即控制器输出的工作范围7 PID调节原理? ... 21 PID 调节原理4.3.3 积分速度对于调节过程的影响采用积分调节时，控制系统的开环增益  ...

www.google.com.tw