資工人日常: 用Arduino 製作四軸飛行器（四之二）PID 理論之P

2014年6月19日 ... 接下來這一篇我會提一下如何去使用PID 理論來達到控制平衡的目的 不過我們要先 從PID 是什麼東西開始講起 先不負責的把Wiki 連結丟上來～

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