資工人日常: 用 Arduino 製作四軸飛行器（四之二）PID 理論 之 P

接下來這一篇我會提一下如何去使用 PID 理論來達到控制平衡的目的 不過我們要先從 PID 是什麼東西開始講起 先不負責的把 Wiki 連結丟上來～ http://zh.wikipedia.org/wiki/PID http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 另外也可以參考這一篇：

csenichijou.blogspot.com