資工人日常: 用 Arduino 製作四軸飛行器（二）飛行原理

在組裝以及製作之前，我們先來了解一下飛行原理 這篇只會提到 X 型四軸的飛行原理，其他的可能要請朋友們去網路上在翻閱了 首先，我們大家都知道，單軸直升機的飛行原理吧？ 見下圖（來源：http://zh.wikipedia.org/wiki/File:Antitorque.jpg）

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