請問PID控制中Ki.Kd和Ti.Td有什麼不同嗎？？ - Arduino討論專區 ...

上列的公式是PID控制器理論區域的算法,有參考性質, 兩個公式結果值會有些不同,但 不能差太多,否則就是有問題, 至於Ti.Td這兩個值要怎麼求?

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