矢量a、b已知,z不一定垂直於a、b平面,只是作為參考(向上)想求角度B,但是通常的點積公式求出來的是角度M角度B要求是從a向b的轉角。有沒有人熟悉,能否給個思路 ... 請問求兩個矢量的夾角該怎麼求? ,MATLAB中文論壇
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