請問從淺草到台場要坐水上巴士如何去..回來時從台場要如何回新宿

[日本關東]因第一次至東京自助旅行...其中有一天的行程要從淺草至台場但是不知從淺草到那坐水上巴士過去..回程時若要從台場回新宿..應該搭乘什麼樣的交通工具..比較節省時間又方便..麻煩大家若知道..請告訴我..感激不盡呢~...

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