請問各位大大 要限制電流為固定值是要用PI控制器還是PID控制器 有沒有PID與PI控制的基本範例程式 ... 僅是給個建議, 無關範例程式: 你用PI控制比較好, 雖然電流控制頻寬需要較高, 響應需要更快(跟電壓比), 但是PID跟PI還不會分析哪一個適合時, 不要使用D ...
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