腓力五世認為馬德里作為其中一個歐洲首都,現時的規模絕不適合代表西班牙,所以在他治下馬德里大興土木,包括興建新的皇宮(包括馬德里皇宮)。可是,直至卡洛斯三世(1716年-1788年)之前馬德里還未成為一個現代城市。
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