衛星旋轉座標系（Rotation Coordinate System）

我們可以知道，在進行座標轉換時，物體在空間中的位置不變，只是描述它的座 標系統改變，如圖2-7。 2-2-2 衛星旋轉座標與慣性直角座標之轉換 我們可以將衛星旋轉座標轉換到慣性直角座標的關係表達成為，

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