自動控制的藝術

一元件，利用各種電性原理以量測受控體反應的物理或化學量，如位置、速度、加速度 、 ... 抽水馬桶系統中，水箱是受控體，槓桿機制相當於控制器，浮球相當於感測器，連 桿、出水塞 .... 比例積分微分控制又稱PID控制，是藉積分作用消除穩態誤差，而微.

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