經過一齒輪減速裝置R1，再經過1/1.5 的行星齒輪減速裝置R2 ...

希望使用齒頂直徑約在150mm，模數2.5 的內齒輪. 2. 行星齒輪個數希望為4 個. 答：. 首先，先說明有關行星型行星齒輪減速裝置之公式及限制. 減速比：. 1 / E＝Za ...

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