篇名： 自走車的製作與探討作者： 吳佳璋。松山高級工農職業 ...

正轉，左馬達反轉，經過反覆的偵測自. 走車將沿著黑線跑。 圖二89s51 程式流程圖. 三、CNY70 光感測器簡介. 如圖三所示，照射到白色而反射到光電晶體，使光電 ...

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