篇名： 自走車的製作與探討 作者： 吳佳璋。松山高級工農職業學校。電子三智 吳豐名。松山高級工農 ...

自走車的製作與探討 3 如圖四所示，運用多組CNY70 感測電路來判斷黑線的位子，以方便進行左轉右 轉或者直走，如果想要讓車子轉的更順，可以增加感測器，但如此程式的判斷變 的需要更多、更複雜，而當放置CNY70 時，要將它盡量靠近地面，因為CNY70

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