以高速脈波方式控制步進或伺服驅動器是較常被使用之方式; PLC 之CPU 模組如有 內. 含多軸高速脈波輸出以及高速硬體計數器,且能提供簡易使用、設計之定位程式 ... PLC 衹負責送出高速脈波命令給伺服驅動器,裝在伺服馬達之位移偵測信號直.
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