程序控制 閉環路動態應答分析 - 國立臺北科技大學Taipei Tech

特徵方程式 (Characteristic equation) • 控制系統的閉環路轉移函數分母多項式等於0所形成 之方程式稱為該控制系統的特徵方程式 • 故回饋控制系統 特徵方程式為 或 • 此控制系統應答之衰退比和振盪週期只需觀察動態轉

www.cc.ntut.edu.tw