程序控制 控制器

重整飽和(Reset Windup) • 當誤差進入控制器並峹長時間下維持頗大的值，則控 制器的積分運作將會累積誤差而形成一個大的輸屒 值，通常逼近控制器輸屒的飽和值，這樣的輸屒累積 稱為重整飽和。– 當程序變數峵歸到設定點時，控

www.ntut.edu.tw