安川電機從1977年在日本發售第一個全電氣式產業用機器人以來,便主導了日本國內外的產業用機器人市場。種類有:半導體搬運機器手臂、雙腕機器人、溶接用的機器人等。 目前主流的垂直多關節形產業用機器人都是具有6軸(6個關節)的形體(參考上 ...
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