直流馬達的PWM 調速控制

SCR 本身的工作原理和電源的特點，導通後是利用交流過零來關閉的，因此，在低整. 流電壓時，其 ... 在直流馬達控制系統中，為了減少流經馬達繞線電流及降低功率消耗等目的，常 .... PD 控制器在馬達的驅動力與誤差關係中加入微分項，如下: ⎟. ⎠. ⎞.

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