直流伺服馬達與驅動器的規格與選用

圖9為一永磁式直流伺服馬達電樞線圈(armature winding)的等效電路模型，其中反電勢(backemf ) .... 馬達的連續額定扭矩可由型錄查出或根據下列公式計算而得： ...

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