1993年發表的第一代GS,是Lexus在成功推出大型豪華房車、中小型房車與雙門跑車之後,首度進軍中型跑房車級距的第4款品牌前鋒,外型由義大利著名的Italdesign Giugiaro設計工作室操刀,線條充滿了濃厚的歐風。
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