用于乐高机器人的PID控制器- 软件精华中文乐高

2011年8月28日 ... 要用好PID控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高等数学基础和控制 ... 本文 描述了如何在使用NXT-G编程的LEGO机器人上创建PID控制器。

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