球坐標系- 维基百科，自由的百科全书

原點到點P 的連線與正z-軸之間的天頂角 \theta ，以及原 ... 數學界的球坐標標記是 (\rho,\ \phi,\ \theta) 。 ... 黃色半平面與xz-半平面之間的二面角角度是 \left|\phi\right| ...

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