Convex Hull 中譯「凸包」或「凸殼」。在多維空間中有一群散佈各處的點,「凸包」是包覆這群點的所有外殼當中,表面積暨容積最小的一個外殼,而最小的外殼一定是凸的。 至於「凸」的定義是:圖形內任意兩點的連線不會經過圖形外部。
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