淺談PLC在物料分揀機中的應用

... 向上，真空盤式機械手就把工件直接送到出料口，如果是紅色且開口向下的工件，先由垂直機械手把工件翻轉180度，變為開口向上在由盤式機械手把工件送達出料口，但如果是黑色且開口向上，則需要對工件的內部進行檢測，所以工件要先翻轉180度 ...

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