行星(及衛星)的自轉軸多垂直於軌道面,即多是「站著轉」,且自轉方向多 與公轉相同,也就是北往南看逆時鐘轉。只有極少數的例外,譬如說金星的自轉方向相反, 而天王星則是「躺著轉」,也就是自轉軸在公轉面上。
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