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比例积分控制器_百度百科
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比例积分控制器_百度百科
特点:积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例,故过度过程结束时无余差, 但是加上积分作用,稳定性降低。积分作用时增大比例度,可保持稳定性,但超调量和 ...
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