2.3 驅動馬達電路 由於本專題考量載重因素,需較大的步進馬達來驅動平台,所以採用 FT5754驅動IC 內,含4組NPN達靈頓電晶體,且具有飛輪二極體,輸入可承受最大電流3(mA),用來驅動較大的步進馬達,非常適合。
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