步進馬達(Stepper Motor)

0:接地。與程式digitalWrite(motorPin1, false)同意。 1:正脈衝。與程式digitalWrite(motorPin1, true)同意。 (-):紅色負號為反相激磁時的角度變化。 程式中判斷正反轉為參照一個1K的可變電阻做判斷依據，當可變電阻旋轉過半時，馬達將反轉(激磁相位倒轉)，反之亦同。

arduino.tw