在矩阵论中,实数正交矩阵是方块矩阵 Q ,它的转置矩阵是它的逆矩阵: ... 反射是它自己的逆,这蕴涵了反射矩阵是对称的(等于它的转置矩阵)也是正交的。两个旋转 ...
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