傳統閉迴路控制系統. 控制器. 致動器(馬達). 過程(手臂). 感測器. 設定點. 受控結果. 誤差. 比較器. ΔPID控制器. P 控制器 : 比例放大誤差訊號; I 控制器 : 積分放大誤差 ...
www.isu.edu.tw
提供