機械與自動化工程學系． 光機電系統動力與控制 實驗室

其中z和x分別代表系統的輸入與輸出，參數 控制輸入的振幅大小，而 和 決定遲滯曲線的形狀， 則控制曲線由彈性至塑性的平滑度。Low和Guo於1995年簡化布斯溫模型，假設結構與材料為彈性，令n=1，則原式可簡化為[4]：

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