機械手臂控制器設計

97學年度機械工程系專題計畫書 - 2 - 二、文獻探討 郭興家、劉新在[1]在書中提到了自動化工廠中所用到的系統，可以套用在我們這次專題的 題目機械手臂控制器上，因為每一程序間，都需要靠自動化搬運系統來聯結，也就是靠自動化搬

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