機械手臂 - 南台科技大學知識分享平台: EshareInfo

機械手臂行走運動原理 直角 座標型 所謂直角座標就是用我們所熟悉的 X、Y、Z 等座標來計算，機器人的每一個移動和機械手臂移動的方式和前一部份分成 90度角，機器人能在各別手臂長度圍起來的體積範圍工作或運動。

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