機械人原理的參考資料........ - Yahoo!奇摩知識+

這隻 機器手臂 可以向下抓取東西，並且將被抓取的物件，抬起並旋轉一個角度。 手爪部分 ... 的方式來控制爪子的開闔，見圖四。因為這台 ...

tw.knowledge.yahoo.com