機器人世界情報網/movement/movement032.php

1. 六軸機器手臂基本工作原理、設計 應用實務與發展概況介紹。 2. 機械手臂運動學、應用元件以及機構設計。 3. 從座標系統運用、控制器設計、馬達驅動以及運動軌跡規劃等，學習多軸運動控制系統運用 ...

www.robotworld.org.tw