機械手臂致動器模組研究與發展 發佈日期 2010.11.05 類 別 技術 資料出處 精密機械研究發展中心 陳哲堅 一、前言 對於工業型機器人來說,在縮短產品製成時間之目標下,手臂所展現之精確度及穩定度為主要考量,因此在工作空間與致動器體積上並沒有太 ...
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