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自動吸塵器之垃圾偵測專利分析 文: 鐘裕亮、曾慶恩 工研院/機械所 本文以清潔機器人中的灰塵偵測(Dust Detection)技術為例，列舉幾項 ... 光學式偵測主要原理是利用一對光學發射與接收裝置，利用接收器量測光源所發出之光通量。原則上光通量會隨著空氣中灰塵 ...

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