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本文之主要目標在於設計開發一套可提供臨床輔助使用之「上肢復健機械手臂設計開發」，兼具肩關節牽引控制、連續被動式運動控制、電腦控制介面、即時關節活動度量測及上肢運動評估等功能，本雛型開發後已完成牽引拉力及連續運動控制功能 ...

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