同時具備以下三個特徵的機械裝置稱為機器(Machine): (1) 由多個能承受和抵抗外力作用的物體(機件),經適當配置而成的組合體; (2) 各物體之間具有確定的相對運動關係; (3) 能實現能量的轉換並輸出有用的功。
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