樂高機器人LEGO NXT: NXT 軌跡車馬達PID 控制

2010年12月21日 - 在做NXT軌跡車設計時如果路線是轉彎度平滑筆直的時候NXT走得很 ... 速度跟不上路線的變化導致無法即時修正，這時候就是馬達PID控制可以發揮 ...

legorun.blogspot.com