樂高機器人LEGO NXT: NXT 軌跡車馬達PID 控制

2010年12月21日 ... 在做NXT軌跡車設計時如果路線是轉彎度平滑筆直的時候NXT走得很 ... 速度跟不上 路線的變化導致無法即時修正，這時候就是馬達PID控制可以發揮 ...

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