樂高機器人LEGO NXT: 驅動馬達的PID控制

2010年11月16日 - 樂高NXT的輸出目前是以馬達為主因此對於馬達的瞭解是非常重要的一課，實際在玩NXT有時候你對NXT下達轉90度的指令時馬達實際卻轉了100度 ...

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