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本論文主要在研究具有空間向量脈波寬度調變的直接轉矩控制法來控制永磁同步馬達，並利用數位訊號微控制器（dsPIC）來完成實驗架構，藉著數位訊號微控制器高精確與可靠及不易受溫度變化和雜訊干擾之特性，以實現全數位化永磁同步馬達之驅動器 ...

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