在他们出发之前,罗伯特·菲茨罗伊(Robert FitzRoy)送给了达尔文一卷查尔斯·赖尔(Charles Lyell)所著《地质学原理》(Principles of Geology,在南美他得到第二卷)。该书将地形地貌解释为漫长历史时间渐进演变的的结果。
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