1656年開始，海更士首先將擺引入時鐘，發明了擺鐘，世界上第一台擺鐘是1657年按照他的設計由科斯特製造的。為此出版了《擺鐘》（1658）及《擺式時鐘或用於時鐘上的擺的運動的幾何證明》（1673 ...
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