旋转- 维基百科，自由的百科全书

从另一个观点，你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴 ... 参见欧拉公式, §2）。

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