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旋轉編碼器之原理

旋轉編碼器之原理 明道大學 高清芬 前言 機械手臂及致動器的控制,機器人移動方位的估測,均須倚靠量測裝置的回 饋值,幾乎所有精密的機器人系統,均須配置相關位置與角度的感測器,因此線 ...

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