旋轉矩陣 - 維基百科，自由的百科全書

從而得出旋轉矩陣的逆矩陣是它的轉置矩陣: 這裡的 是單位矩陣。 一個矩陣是旋轉矩陣，若且唯若它是正交矩陣並且它的 ... 正交矩陣 Rodrigues旋轉公式 旋轉 旋轉群 Yaw-pitch-roll系統 外部連結 [編輯] Rotation matrices at Mathworld 取自 ...

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